機(jī)器人焊接是使用機(jī)械化可編程工具（機(jī)器人），通過(guò)執(zhí)行焊接和處理零件，完全自動(dòng)化焊接過(guò)程，自動(dòng)焊接機(jī)器人便是焊接機(jī)器人中的一種。自動(dòng)焊接機(jī)器人諸如氣體保護(hù)金屬電弧焊接的過(guò)程雖然經(jīng)常是自動(dòng)化的，但不一定等同于機(jī)器人焊接，因?yàn)椴僮魅藛T有時(shí)準(zhǔn)備要焊接的材料。很多朋友對(duì)于自動(dòng)焊接機(jī)器人了解甚少。今天元一自動(dòng)化和大家聊聊自動(dòng)焊接機(jī)器人以及自動(dòng)焊接機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)。


自動(dòng)焊接機(jī)器人通常用于高生產(chǎn)應(yīng)用，例如汽車工業(yè)中的電阻點(diǎn)焊和電弧焊接。自動(dòng)焊接機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)的一種相對(duì)較新的應(yīng)用，盡管機(jī)器人在20世紀(jì)60年代首次引入美國(guó)工業(yè)。直到二十世紀(jì)八十年代，當(dāng)汽車工業(yè)開(kāi)始廣泛使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，機(jī)器人在焊接中的使用并沒(méi)有起飛。

自動(dòng)焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和兵器工業(yè)等行業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中大約有一半用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域。截止2005年全世界在役工業(yè)機(jī)器人約為91.4萬(wàn)套，其中日本裝備的工業(yè)機(jī)器人總量達(dá)到了50萬(wàn)臺(tái)以上，成為“機(jī)器人王國(guó)”，其次是美國(guó)和德國(guó)；在亞洲，日本、韓國(guó)和新加坡的制造業(yè)中每萬(wàn)名雇員占有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量居世界前三位。 近幾年，全球機(jī)器人的數(shù)量在迅速增加，僅2005年就達(dá)12.1萬(wàn)臺(tái)。


我國(guó)自上個(gè)世紀(jì)70年代末開(kāi)始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的研究，經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，在技術(shù)和應(yīng)用方面均取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)尤其是制造業(yè)的發(fā)展起到了重要的推動(dòng)作用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)勢(shì)頭，平均每年的增長(zhǎng)率都超過(guò)40%,焊接機(jī)器人的增長(zhǎng)率超過(guò)了60%；2004年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量突破1400臺(tái)，進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量超過(guò)9000臺(tái)，這其中的絕大多數(shù)都 應(yīng)用于焊接領(lǐng)域；2005年我國(guó)新增機(jī)器人數(shù)量超過(guò)了5000臺(tái)，但僅占亞洲新增數(shù)量的6%，遠(yuǎn)小于韓國(guó)所占的 15%，更遠(yuǎn)小于日本所占的69%。這樣的增長(zhǎng)速度相對(duì)于我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度以及經(jīng)濟(jì)總量來(lái)說(shuō)顯然是不匹配的，這說(shuō)明我國(guó)制造業(yè)的自動(dòng)化程度有待進(jìn)一步提 高，另一方面也反映了我國(guó)勞動(dòng)力成本的低廉，制造業(yè)自動(dòng)化水平以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程度的提高受到限制。


當(dāng)前自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用迎來(lái)了難得的發(fā)展機(jī)遇。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的價(jià)格不斷下降，性能不斷提升；另一方面，勞動(dòng)力成本不斷上升，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量和增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切預(yù)示著機(jī)器人應(yīng)用及發(fā)展前景空間巨大。