自動(dòng)焊接機(jī)有哪些分類？自動(dòng)焊接機(jī)是一種基于電機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)的自動(dòng)焊機(jī)。自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、工件工位自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)、工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和工件焊接過(guò)程自動(dòng)系統(tǒng)組成。

　　一、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接專機(jī)

　　它配備了傳感器和電子檢測(cè)電路，自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊縫的路徑。有些設(shè)備還可以實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)(如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等)的閉環(huán)控制。整個(gè)焊接過(guò)程是根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和程序進(jìn)行的。參數(shù)將自動(dòng)完成。例如，對(duì)于較大的氣缸或管道部件，很難保證工件一致性，實(shí)現(xiàn)較高的匹配精度，成本較高。焊機(jī)采用弧長(zhǎng)跟蹤器和焊槍振蕩器。由于工件表面不平整，焊槍需要隨著不平整的工件表面上下移動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。如果焊接兩層，經(jīng)過(guò)一周的焊接，跟蹤器檢測(cè)到表面高度增加，它可以自動(dòng)升起火炬。

　　二、開(kāi)環(huán)控制型自動(dòng)焊接專機(jī)

　　這種專用自動(dòng)焊接機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開(kāi)環(huán)控制，即由控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定參數(shù)，按控制程序的順序執(zhí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)要求低、成本相對(duì)較低的優(yōu)點(diǎn)，因此得到了廣泛的應(yīng)用。

　　由于在焊接過(guò)程中對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，因此焊接頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)定的路徑或軌跡進(jìn)行，不會(huì)隨著焊縫的變化而改變。工件焊縫。因此，在使用過(guò)程中，有必要保證工件的一致性和焊縫的匹配精度，從而提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。是專門為大型電動(dòng)機(jī)座的焊接自動(dòng)焊機(jī),焊接長(zhǎng)度可以提前設(shè)置,電機(jī)共有四個(gè)表面,可以完成兩條直線的一邊在焊接后焊縫,自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度,然后反過(guò)來(lái)直縫焊表面,等等,按焊接工藝對(duì)其余焊縫表面進(jìn)行焊接。類似于這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)定焊槍直線運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度和焊接速度。焊接一側(cè)后，要設(shè)定好每次旋轉(zhuǎn)的角度和速度。由于開(kāi)環(huán)控制，工件的每一面的角度要求非常精確，否則不可能自動(dòng)完成所有的焊接工作。

　　三、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

　　焊接機(jī)器人采用各種先進(jìn)的傳感器元件，如視覺(jué)傳感器、天線傳感器、光傳感器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、操作、自動(dòng)編程等焊接參數(shù)調(diào)用，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入料位，厚度、通道、線材及直徑等級(jí)、助焊劑或保護(hù)氣體類型及焊接工藝參數(shù)即可自動(dòng)生成或稱為相應(yīng)參數(shù)。可自動(dòng)完成焊接。因?yàn)檫@種設(shè)備成本非常高,實(shí)際上影響焊接質(zhì)量的因素有很多,如氣體的純度流,焊接電流,電壓,功率輸入,水蒸氣或生銹,焊縫寬度的部分,焊縫高度,等等,所以很難真正完整的智能焊接,實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。