機(jī)器人焊接是使用機(jī)械化可編程工具（機(jī)器人），通過(guò)執(zhí)行焊接和處理零件，完全自動(dòng)化焊接過(guò)程。諸如氣體保護(hù)金屬電弧焊接的過(guò)程雖然經(jīng)常是自動(dòng)化的，但不一定等同于機(jī)器人焊接，因?yàn)椴僮魅藛T有時(shí)準(zhǔn)備要焊接的材料。機(jī)器人焊接通常用于高生產(chǎn)應(yīng)用（例如汽車(chē)工業(yè)）中的電阻點(diǎn)焊和電弧焊接。

機(jī)器人焊接是機(jī)器人技術(shù)的一種相對(duì)較新的應(yīng)用，盡管機(jī)器人在20世紀(jì)60年代首次引入美國(guó)工業(yè)。直到二十世紀(jì)八十年代，當(dāng)汽車(chē)工業(yè)開(kāi)始廣泛使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，機(jī)器人在焊接中的使用并沒(méi)有起飛。從那時(shí)起，工業(yè)中使用的機(jī)器人數(shù)量和應(yīng)用數(shù)量都大大增加。但是其增長(zhǎng)主要受到設(shè)備成本高以及對(duì)高生產(chǎn)應(yīng)用的限制。

一、機(jī)器人系統(tǒng)故障及解決方案

1.發(fā)生撞槍

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧

可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

3.保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警

冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
二、焊接機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題及解決方案

1.出現(xiàn)焊偏問(wèn)題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2.出現(xiàn)咬邊問(wèn)題

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

3.出現(xiàn)氣孔問(wèn)題

可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4.飛濺過(guò)多問(wèn)題

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。