焊接機器人是什么？焊接機器人的應用領域有哪些？焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，根據(jù)焊接的特殊需求進行工藝化配置的機器人焊接系統(tǒng)。根據(jù)焊接方法不同，可分為點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人等。一般焊接機器人由機器人和焊接設備兩大部分組成，機器人主要應設計有三個或三個以上可自由移動的軸，通過編程控制，將焊接工具按要求送到預定空間位置，并按要求軌跡及速度移動焊接工具；焊接設備則由焊接電源（包括控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成；對于智能機器人還應設計傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置。

焊接機器人的應用領域

1、焊接機器人應用廣泛，焊接變壓器體積小而輸出能量大

焊接機器人應用于汽車工業(yè)中之一體式變壓器速焊鉗更見其優(yōu)越處。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時之市電50/60Hz提升至1000Hz，極大地減少了鐵芯材料的重量，再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應系數(shù)值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的，從而將生產成本降至最低。

2、焊接機器人應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接

廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到15-20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。

以上兩點就是焊接機器人的應用領域，我國制造業(yè)在轉型升級期對生產工藝與設備提出了更高的要求，因此為數(shù)字化智能裝備在企業(yè)的快速應用提供了強大的驅動力。焊接作為生產過程中重要工藝之一，自動化、智能化焊接裝備的應用自然成為各企業(yè)關注的熱點。