在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械手的研究和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域中發(fā)展迅速的新技術(shù)。因此，機(jī)械手受到了許多部門(mén)的重視，并得到了廣泛的應(yīng)用。 雖然搬運(yùn)機(jī)器人不...
焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問(wèn)題引起的。此時(shí)，要考慮TCP（槍的中心位置）是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零點(diǎn)位置，并通過(guò)重新校準(zhǔn)零點(diǎn)來(lái)校正它。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。 在過(guò)去10年中，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格已大幅降低，從7萬(wàn)美元降至30,000美元至3萬(wàn)美元，這使得中國(guó)制造的普通工業(yè)機(jī)器人難以與之競(jìng)爭(zhēng)。 特別是在中國(guó)開(kāi)發(fā)機(jī)器人的早期，沒(méi)有同時(shí)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的零部件行業(yè)，如伺服電機(jī)，減速機(jī)等需要進(jìn)口，這使得價(jià)格難以降低， 所以機(jī)器人生產(chǎn)的成本無(wú)法降低。
機(jī)器人碼垛機(jī)平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。
東莞元一機(jī)器人公司，是一家國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)銷(xiāo)售焊接相關(guān)產(chǎn)品的科技型公司。產(chǎn)品主要包括：焊接專(zhuān)機(jī)，直縫焊接專(zhuān)機(jī)，精密環(huán)縫焊接專(zhuān)機(jī)，焊接變位機(jī)等，通信產(chǎn)品抓取機(jī)器人；自主研發(fā)的三維柔性組合焊接工裝夾具；三維柔性焊接夾持系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC焊接機(jī)器人。
現(xiàn)在直縫焊接機(jī)已廣泛運(yùn)用在轎車(chē)制造業(yè)，轎車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在轎車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的運(yùn)用。
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