焊接缺陷分析及處理

　　機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、邊緣和氣孔等，具體分析如下：

　　（1）焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題引起的。此時(shí)，要考慮TCP（槍的中心位置）是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零點(diǎn)位置，并通過重新校準(zhǔn)零點(diǎn)來校正它。

　　（2）封邊的發(fā)生可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不當(dāng)，可通過調(diào)整電源的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

　?。?）氣孔可能是氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不夠，可作相應(yīng)調(diào)整處理。

　?。?）焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲過長(zhǎng)過伸，可能造成飛濺過大。可適當(dāng)調(diào)整功率大小，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體比例混合器，調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

　?。?）焊縫端部冷卻后形成電弧坑。埋弧坑的功能可以在編程時(shí)加入到工作步驟中來填充。

　   機(jī)器人故障分析與處理

　　在焊接過程中，機(jī)器人系統(tǒng)遇到了如下故障：

　?。?）沖撞槍?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或TCP槍不準(zhǔn)確，可以檢查裝配或修改TCP槍。
　?。?）發(fā)生電弧故障時(shí)，不能啟動(dòng)電弧。可能是由于焊絲未接觸工件或工藝參數(shù)太小，可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

　?。?）保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警。檢查冷卻水或保護(hù)空氣供應(yīng)是否存在故障。

　   焊接機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

　　焊接機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件制備質(zhì)量，提高焊接件的裝配精度。零件的表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨讉€(gè)方面來提高零件的制備質(zhì)量和焊接件的裝配精度。

　?。?）制定焊接機(jī)器人的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊接坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，可大大降低氣孔、咬邊等焊接缺陷的發(fā)生概率。

　　（2）采用高精度的裝配工具，提高焊接件的裝配精度。

　?。?）焊縫應(yīng)清理干凈，無污垢、鐵銹、焊渣、切割渣等雜物，并允許有可焊底漆。否則會(huì)影響引弧成功率。位置焊由電極焊改為氣體保護(hù)焊。同時(shí)，對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊而產(chǎn)生殘余渣殼或氣孔，避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。