機器人氬弧焊接加工焊接時需要注意什么?今天元一自動化與大家交流一下機器人氬弧焊接加工焊接時需要注意什么：

　　一、必須進(jìn)行示教作業(yè)

　　在焊接機器人進(jìn)行自動焊接之前，操作者必須示教機器人焊槍的軌跡并設(shè)置焊接條件等。教學(xué)操作人員必須充分掌握焊接知識和技能。

　　二、必須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復(fù)同樣的動作。機器人的軌跡精度為0.1毫米，以此精度重復(fù)相同的動作。如果焊接偏差大于焊絲半徑，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

　　三、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　示教時，操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。

　　四、必須充分注意安全

　　焊接機器人是一種高速移動設(shè)備，機器人自動運行時，任何人不得靠近(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受專門的勞動安全教育，否則不允許操作。