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2020-08-20 10:28:13東莞市元一自動(dòng)化設(shè)備有限公司
焊接機(jī)器人可以替代越來越昂貴的勞動(dòng)力,同時(shí)可以提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。該焊接機(jī)器人可以在生產(chǎn)線上承擔(dān)精密零件的裝配任務(wù),在噴涂、焊接、裝配等惡劣的工作環(huán)境下可以代替人工工作。也可與數(shù)控超精密鐵床等工作機(jī)結(jié)合進(jìn)行模具加工生產(chǎn),從而提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人激光焊接加工替代部分非技術(shù)工人。
焊接機(jī)器人的使用可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高機(jī)床的利用率,降低因工人誤操作造成零件缺陷的風(fēng)險(xiǎn),并帶來一系列明顯的效益,如降低勞動(dòng)消耗,減少機(jī)床損耗,加快技術(shù)創(chuàng)新速度,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人能夠執(zhí)行各種任務(wù),尤其是高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù),平均故障間隔超過60,000小時(shí),這比傳統(tǒng)的自動(dòng)化過程更先進(jìn)。
焊接機(jī)器人的使用和維護(hù)注意事項(xiàng):
1.操作焊接機(jī)器人前,注意檢查電氣控制箱內(nèi)是否有水或油進(jìn)入。如果電器潮濕,不要打開,檢查電源電壓是否符合要求,前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致。然后打開電源。
2.當(dāng)需要拆卸焊接機(jī)器人時(shí),關(guān)閉噴射器的電源;關(guān)閉機(jī)械手的電源;關(guān)閉機(jī)械手的氣動(dòng)源。釋放空氣壓力。松開拉延缸固定板的固定螺釘,移動(dòng)臂使其靠近拱形。將保險(xiǎn)杠座椅移近扶手。擰緊拉伸氣缸的固定板,使臂不能移動(dòng)。鎖定旋轉(zhuǎn)安全螺釘,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。這些細(xì)節(jié)應(yīng)該注意。
隨著焊接機(jī)器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和維護(hù))的不斷提高,機(jī)械手控制器系統(tǒng)也向基于PC機(jī)的開放式控制器發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化;設(shè)備集成度提高,控制柜變得越來越小,采用模塊化結(jié)構(gòu),極大地提高了系統(tǒng)的可靠性、可操作性和可維護(hù)性,實(shí)現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用從模擬和預(yù)覽發(fā)展到過程控制,如使遠(yuǎn)程機(jī)器人操作人員感覺到他們?cè)谶h(yuǎn)程工作環(huán)境中操作機(jī)器人。
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