焊接機(jī)器人焊接時哪些因素與熔池溫度的高低有關(guān)?包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)自動焊接機(jī)熔池溫度過高，就有必要從這些方面降低溫度。

　　在焊接機(jī)器人的焊接過程中，當(dāng)電極與焊接方向成90度角時，電弧集中，熔池溫度高;然而，夾角小，電弧分散，熔池溫度低。例如，當(dāng)用12毫米平焊密封底層時，焊條的角度應(yīng)控制在50-70度，這樣熔池的溫度可以降低，以避免背面出現(xiàn)閃光或上升。

　　其次，必須嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)的燃弧時間。引弧頻率和引弧時間直接影響熔池溫度。由于管壁較薄，電弧熱的承受能力有限。如果通過降低引弧頻率來降低熔池溫度，很容易產(chǎn)生縮孔，所以引弧時間只能用來控制熔池溫度，從而避免管子中的超高焊縫或焊瘤。

　　正常情況下，焊接機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和電極直徑。焊接時焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。只有這樣，才能更容易地控制熔池的溫度和焊縫形狀。

　　根據(jù)以往的經(jīng)驗，當(dāng)焊接機(jī)器人采用環(huán)形帶運(yùn)輸時，熔池溫度高于月牙形帶運(yùn)輸，月牙形帶運(yùn)輸溫度高于鋸齒形帶運(yùn)輸。因此，盡可能采用之字形帶材輸送，并通過擺動幅度和槽兩側(cè)的停頓來有效控制熔池溫度。

　　焊接機(jī)器人的焊鉗通常使用氣動鉗，氣動鉗的兩個電極之間的開度一般只有兩個行程。此外，一旦設(shè)定了電極壓力，就不能隨意改變。近年來，出現(xiàn)了一種新型的電動伺服點焊夾具。夾鉗的打開和關(guān)閉由伺服電機(jī)驅(qū)動，并由編碼器反饋，因此夾鉗的打開程度可以根據(jù)實際需要任意選擇和預(yù)設(shè)。

　　焊接機(jī)器人采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，因此變壓器必須盡可能小型化。對于小容量的變壓器，可以使用50Hz工頻交流電，而對于大容量的變壓器，采用逆變技術(shù)將50Hz工頻交流電變?yōu)?00 ~ 700 Hz交流電，從而減小了變壓器的體積。改造后可直接用600 ~ 700赫茲交流電焊接，也可再次整流后用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。新的計時器已經(jīng)被計算機(jī)化，所以機(jī)器人控制柜可以直接控制計時器，無需另配接口。