可以在程序流程中調(diào)整焊接機(jī)器人的焊條和木材之間的視角，并且可以將焊接機(jī)的視角和智能機(jī)器人的手臂姿態(tài)調(diào)整到合適的視角。自動(dòng)焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)必須是大筒體或平板焊條。

　　為了減少焊條拆卸和更換的頻率，智能機(jī)器人應(yīng)該選擇大桶焊條。但是，由于使用了大桶焊條，送絲用的塑料軟管很長(zhǎng)，摩擦阻力大，所以對(duì)焊條的硬度等質(zhì)量要求很高。

　　當(dāng)焊接機(jī)器人選擇滾鍍質(zhì)量差的焊條時(shí)，焊條表面的滾鍍會(huì)因摩擦而減少軟管的內(nèi)部體積，當(dāng)焊絲高速送進(jìn)時(shí)，摩擦阻力會(huì)增大，使焊條不能順利送出，造成振動(dòng)，使電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。在嚴(yán)重的情況下，工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人由于堵塞而關(guān)閉，因此應(yīng)該立即拆除焊條軟管。