隨著工業(yè)焊接自動(dòng)化技術(shù)的不斷升級(jí)，自動(dòng)焊接機(jī)器人已經(jīng)成為大多數(shù)中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無人智能制造工廠高端主流配置的優(yōu)先方向。

　　在智能焊接機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用中，弧焊和電阻點(diǎn)焊是制造業(yè)中最常用的兩種智能焊接設(shè)備，焊接電源是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分。基于機(jī)器人自動(dòng)焊接電源與焊接機(jī)器人之間的通信要求和自身的特點(diǎn)，機(jī)器人焊接電源與手動(dòng)焊接電源相比發(fā)生了很大的變化。自動(dòng)焊接電源主要體現(xiàn)在功能全面、數(shù)據(jù)庫專業(yè)、性能穩(wěn)定，對(duì)送絲系統(tǒng)和焊槍(焊鉗)的要求有了很大的修改。

　　在焊接機(jī)器人的工作狀態(tài)下，機(jī)器人自動(dòng)焊接電源(自動(dòng)焊接設(shè)備)的性能和選擇是一個(gè)極其重要的技術(shù)選擇，因?yàn)楹更c(diǎn)或焊縫的質(zhì)量和控制大多與焊接電源直接相關(guān)。

　　眾所周知，機(jī)器人自動(dòng)焊接電源(自動(dòng)焊接設(shè)備)涉及到很多技術(shù)問題。下面讓元一自動(dòng)化將僅側(cè)重于對(duì)焊接機(jī)器人的焊接電源系統(tǒng)特點(diǎn)和應(yīng)用技術(shù)問題作一些說明：

　　對(duì)于智能焊接機(jī)器人弧焊供電系統(tǒng)，焊接機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)施要求包括:

　　1.焊接電弧的抗磁偏吹能力;

　　2.引弧成功率;

　　3.MIG焊接電源的焊縫成形;

　　4.焊接機(jī)器人與弧焊電源的通信;

　　5.焊接機(jī)器人對(duì)自動(dòng)送絲機(jī)的要求;

　　6.焊接機(jī)器人對(duì)配置焊槍的要求。

　　對(duì)于焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊電源系統(tǒng)，焊接機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)施要求包括:

　　1.點(diǎn)焊機(jī)器人與點(diǎn)焊設(shè)備之間的水、電、氣連接;

　　2.點(diǎn)焊變壓器的安裝;

　　3.焊鉗與焊接機(jī)器人第六軸的機(jī)械連接;

　　4.智能焊接機(jī)器人與點(diǎn)焊電源的通信。