隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造過程變得越來越復(fù)雜和智能，對(duì)工廠物流提出了更高的要求。 越來越多的公司引入了智能搬運(yùn)機(jī)器人來代替人工物流搬運(yùn)。下面元一自動(dòng)化包裝機(jī)器人廠家著重討論一下企業(yè)導(dǎo)入的智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該具備哪些性能：

　　一、安全性高

　　安全是指智能搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施，以避免在執(zhí)行任務(wù)期間造成人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失的事故。

　　自主研發(fā)的智能裝卸機(jī)器人在車體上配備了視覺傳感器和安全激光器。 身體的前部和后部都裝有安全保險(xiǎn)杠和緊急停止開關(guān)，以確保人員，設(shè)施和設(shè)備的安全。

　　智能搬運(yùn)機(jī)器人在安全性方面滿足以下要求：

　　對(duì)產(chǎn)品功能具有有效的保護(hù)，因此不會(huì)損壞產(chǎn)品;

　　設(shè)備符合環(huán)保要求;

　　有毒物質(zhì)的排放符合國家有關(guān)規(guī)定;

　　可以手動(dòng)設(shè)置激光安全距離，在緩沖區(qū)中檢測(cè)到障礙物，并且智能裝卸機(jī)器人開始減速。

　　二、穩(wěn)定性好

　　機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個(gè)方面，一是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)傾覆的穩(wěn)定性，主要體現(xiàn)了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)和工作。 復(fù)雜的環(huán)境可靠性，是否可以完成預(yù)期的任務(wù); 其次，機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，主要在于設(shè)計(jì)的反饋規(guī)律是否可以使機(jī)器人逐漸跟蹤所需的軌跡。 現(xiàn)在企業(yè)注重效率，一般是連續(xù)生產(chǎn)。 如果裝卸機(jī)器人的穩(wěn)定性不高，則會(huì)發(fā)生頻繁的撞擊，導(dǎo)致不及時(shí)的物料運(yùn)輸，甚至影響生產(chǎn)。

　　自主研發(fā)的智能裝卸機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富的3D信息進(jìn)行定位和導(dǎo)航。 即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也可以實(shí)現(xiàn)高精度定位。 目前，許多企業(yè)都有實(shí)際的應(yīng)用案例，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，以滿足工廠智能物流的需求。

　　三、方便的操作

　　方便的操作意味著現(xiàn)場(chǎng)工作人員可以靈活地控制機(jī)器人以執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，而無需復(fù)雜的指令。

　　四、簡(jiǎn)單實(shí)施

　　簡(jiǎn)單實(shí)施意味著可以在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)的情況下完成智能搬運(yùn)機(jī)器人的部署和實(shí)施。

　　智能處理機(jī)器人，使用自主開發(fā)的視覺導(dǎo)航技術(shù)，可根據(jù)環(huán)境的自然特征進(jìn)行映射和定位，無需軌道和地標(biāo)，無需在現(xiàn)有地面上進(jìn)行任何處理即可部署(傳統(tǒng) 機(jī)器人需要現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施路面處理：例如，磁條導(dǎo)航需要在地面上鋪設(shè)磁條，磁釘導(dǎo)航需要在地下鋪設(shè)磁釘，QR碼導(dǎo)航需要在行駛路線上鋪設(shè)QR碼)，例如簡(jiǎn)單的 現(xiàn)場(chǎng)物流流程和智能搬運(yùn)機(jī)器人僅需幾個(gè)簡(jiǎn)單的操作即可完成初始部署。 實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單方便，不會(huì)影響生產(chǎn)。

　　五、靈活性

　　企業(yè)道路走廊可能暫時(shí)被占用。 如果柔性搬運(yùn)機(jī)器人不靈活，則遇到障礙物時(shí)它將停止。 不及時(shí)處理可能會(huì)導(dǎo)致道路擁堵。

　　智能搬運(yùn)機(jī)器人采用智能運(yùn)動(dòng)算法，可以適應(yīng)復(fù)雜的工廠環(huán)境。 當(dāng)滿足道路寬度時(shí)，當(dāng)行駛路線暫時(shí)被人或物占據(jù)時(shí)，智能裝卸機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)無障礙通道。

　　隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造過程變得越來越復(fù)雜和智能，對(duì)工廠物流提出了更高的要求。 越來越多的公司引入了智能搬運(yùn)機(jī)器人來代替人工物流搬運(yùn)。 以下的源益自動(dòng)化包裝機(jī)器人制造商重點(diǎn)討論了企業(yè)推出的智能搬運(yùn)機(jī)器人的性能。