焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種，一種是液壓驅(qū)動(dòng)，即動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。還有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，多用于帶開(kāi)關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人。

　　與液壓驅(qū)動(dòng)相比，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人由于壓縮空氣粘度低，容易達(dá)到高速;由于可以利用廠(chǎng)內(nèi)集中空壓機(jī)站供氣，減少了動(dòng)力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在安全高溫下正常工作;空氣取之不盡，用之不竭，比油便宜，所以氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的價(jià)格比液壓部件低。

　　焊接機(jī)器人也可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流和DC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也有所提高，電機(jī)使用方便，所以目前焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)所取代。

　　第一次使用焊接機(jī)器人時(shí)，首先要選擇焊接機(jī)器人的設(shè)備方位，它包括很多高精度的部件，尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人的不利影響，延長(zhǎng)其使用壽命，焊接機(jī)器人設(shè)備應(yīng)盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。

　　而且要求控制柜和焊機(jī)盡量與地面保持距離。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人出廠(chǎng)前已經(jīng)校準(zhǔn)了其原點(diǎn)方位，但即使如此，在配備機(jī)器人時(shí)也需要測(cè)量重心方位和檢查東西方位。這一步比較簡(jiǎn)單，只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置中找到菜單，按照提示一步一步來(lái)。

　　發(fā)那科機(jī)器人設(shè)備完成后，其安全保護(hù)方法也是必要的，所以盡量在焊接機(jī)器人設(shè)備外放置設(shè)備圍欄，防止無(wú)關(guān)人員靠近;操作焊接機(jī)器人時(shí)，工作人員還應(yīng)佩戴防護(hù)用品;啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，避免安全隱患。