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決定焊接機器人質(zhì)量的幾個方面

2021-01-21 11:44:43東莞市元一自動化設(shè)備有限公司

焊接機器人現(xiàn)在使用比較普遍,選擇也越來越多,那大家知道決定焊接機器人質(zhì)量的幾個方面嗎?知道決定性的方面后有助于我們能挑選到好的機器人。機器人系統(tǒng)的安穩(wěn)性,機器人重復(fù)運動定位精度,工裝夾具固定精度以及...

焊接機器人現(xiàn)在使用比較普遍,選擇也越來越多,那大家知道決定焊接機器人質(zhì)量的幾個方面嗎?知道決定性的方面后有助于我們能挑選到好的機器人。機器人系統(tǒng)的安穩(wěn)性,機器人重復(fù)運動定位精度,工裝夾具固定精度以及固定辦法,編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平,還有材料的下料尺度等這些都是影響焊接機器人質(zhì)量的方面點。焊接機器人的焊接質(zhì)量,焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的方針。目前市場上的焊接機器人,質(zhì)量以及安穩(wěn)性等方面基本上滿足了客戶基本要求。比如,汽車生產(chǎn)線,一條生產(chǎn)線幾十或許上百臺機器人,焊接及搬運占了絕大多數(shù)。


      焊接機器人的出現(xiàn)大程度解放了必定的勞動力,使得焊接工藝變得愈加簡略了起來,由于焊接機器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng),包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成,所以能夠經(jīng)過完 美的配備將焊絲送至指定位置,一步到位。焊接機器人的送絲系統(tǒng)能夠經(jīng)過三種不同的辦法送絲,即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲辦法。
     拉絲式送絲辦法:這種辦法有兩種辦法,一是將焊絲盤直接安裝在焊槍上;并且這兩種都適用于細絲半自動熔化氣體保護焊,使用焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲較安穩(wěn);二是將焊絲盤和焊槍分隔,使得兩者經(jīng)過送絲軟管聯(lián)接。推絲式送絲辦法:這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡略、輕便,操作維修也很便利;其缺陷是焊絲送進的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲安穩(wěn)性變差。所以這種送絲辦法一般應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化氣體保護焊中。
     其實決定焊接機器人質(zhì)量的幾個方面就是系統(tǒng)的安穩(wěn)性,焊接質(zhì)量,焊接工藝等。希望今天分享的這些內(nèi)容能夠幫助到大家。

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