眾所周知，焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接行業(yè)。這是因為焊接機(jī)器人不僅生產(chǎn)效率高，而且有很多優(yōu)點(diǎn)。這也是企業(yè)使用焊接機(jī)器人而不是傳統(tǒng)手冊的重要原因。

　　該焊接機(jī)器人不僅具有效率高、效率穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的靈活性。即使在復(fù)雜的環(huán)境下，也能保證其穩(wěn)定運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的組成密切相關(guān)，包括焊接機(jī)器人本體、焊接電源、一維重型滑臺、機(jī)器人L型臂、噴槍清洗切割臺、控制系統(tǒng)等裝置。

　　焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量如何?手工焊接后，如果焊縫表面出現(xiàn)黃色涂層，只要焊接機(jī)器人多注意避免類似問題，請確保焊接質(zhì)量達(dá)標(biāo)。

　　要知道這種黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材中的雜質(zhì)，主要是因為硅和錳在焊接過程的高溫氧化過程中與保護(hù)氣體中的二氧化碳發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，分解成氧化硅和氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類似于手工焊條焊接過程中的焊渣。

　　雖然即使在使用焊接機(jī)器人時也會出現(xiàn)這些現(xiàn)象，但這些氧化物除了在外觀上有輕微缺陷外，不會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生任何不利影響，而且可以很容易地用刷子清除。焊接母材的金屬元素中含有一些硅和錳元素。這種現(xiàn)象肯定會存在。如果要減少這些氧化物，可以使用硅和錳含量較少的焊絲，而可以使用二氧化碳含量較低的保護(hù)氣體。當(dāng)使用混合氣體時，焊接產(chǎn)生的氧化物更少，斑點(diǎn)更少。

　　焊接機(jī)器人采用富氬混合氣體保護(hù)焊接。焊接過程中的焊接缺陷通常包括焊接偏差、咬邊和氣孔。具體分析如下:

　　1.如果出現(xiàn)焊接偏差，可能是焊接位置不正確，或者搜索焊槍時出現(xiàn)問題。此時需要考慮TCP(焊槍中心位置)是否正確，并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常出現(xiàn)這種情況，請檢查機(jī)器人各軸的零位，然后重新校準(zhǔn)進(jìn)行校正。

　　2.氣孔可能是由于氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚，或者保護(hù)氣體干燥不夠造成的，可以通過調(diào)整解決。

　　3.過多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)、氣體成分選擇不當(dāng)或焊絲外部伸長時間過長造成的?？梢赃m當(dāng)調(diào)節(jié)功率來改變焊接參數(shù)?？梢哉{(diào)節(jié)氣體比率計來調(diào)節(jié)混合氣體比率。工件的相對位置。

　　4.焊接端冷卻后，形成弧坑，在編程過程的工作步驟中增加了潛坑的功能。

　　5.咬邊的原因可能是自動焊接機(jī)參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或位置不正確，因此可以適當(dāng)調(diào)整焊接功率，改變焊接參數(shù)、焊槍姿態(tài)和相對位置。焊槍和工件。