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2021-09-26 10:16:07東莞市元一自動化設(shè)備有限公司
傳感器對于全自動焊接機器人的作用日益重要,其中激光傳感器和力傳感器可以實現(xiàn)焊縫跟蹤和自動尋位,提高焊接的精確度,還可以幫助工人在遠距離實時檢測焊接質(zhì)量,大大提高了全自動焊接機器人的焊接性能和對工作環(huán)境的適應(yīng)性。
自動焊接機器人的示教器可以在焊接過程中進行調(diào)試焊接和急停作業(yè),焊接過程中如果焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題,工作人員可以手持示教器按下急停按鈕,在工作過程中的指令也可以通過示教器來執(zhí)行。執(zhí)行器可以根據(jù)指令來完成一系列的焊接動作,各關(guān)節(jié)通過協(xié)助運動,相互配合完成焊接操作,提高焊接效率。以上就是全自動焊接機器人的自動焊接過程,全自動焊接機器人實現(xiàn)自動焊接操作,這和它的緊湊結(jié)構(gòu)密不可分。
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